第一家使用橡膠襯里的是Nipissing Ming, 1914 年該礦作為應(yīng)急修理用廢輪胎代替缺少的襯里而在筒形磨礦機(jī)得到了應(yīng)用。
磨礦機(jī)橡膠襯里第一個專利申請人是James Denny 和Rolla Watsou ，專利正式應(yīng)用于1921 年12月3日，于1923年10月16日被U.S專利為公案批準(zhǔn)（no.14,470,597）。
1924年9月20日J(rèn)ohn Gammeter工程師提交了插入式螺栓固定橡膠襯里專利（1926年10月5日被批準(zhǔn)NO.1,601,956) ，襯里由G00DRICH 公司制造。
1927年～1936年間，大量的文獻(xiàn)報導(dǎo)了橡膠襯里在礦山工業(yè)、陶瓷工業(yè)的應(yīng)用。此時，作為新產(chǎn)品已被市場所接受。人們認(rèn)識到橡膠襯里并不影響每噸物料的研磨費(fèi)用。
1936 年DOMINION 橡膠公司在它所屬的Papincan工廠生產(chǎn)了磨礦機(jī)用橡膠襯里，采用了壓條式結(jié)構(gòu)固定。
到目前為止，全世界已有數(shù)十萬磨礦機(jī)采用橡膠襯里。隨著礦物原料工業(yè)的增長，橡膠襯里必將進(jìn)一步得到發(fā)展。